泌尿外科内窥镜和手术视频中输尿管开口的实时检测和定位
În endoscopia și chirurgia urologică este foarte importantă depistarea și localizarea deschiderii ureterale. Cu toate acestea, deoarece aspectul deschiderii ureterale variază de la individ la individ, din când în când și de la diferiți factori patologici, este uneori dificil să se localizeze și să localizeze cu precizie orificiul ureteral. Pentru a identifica automat diferite tipuri de deschideri ureterale în videoclipurile chirurgicale, această lucrare propune un sistem de detectare și urmărire a deschiderii ureterale bazat pe învățarea profundă. Cadrul este compus în principal din trei componente: partea de preprocesare, modelul de detectare a deschiderii ureterului și modelul de urmărire. Pentru partea de preprocesare, această lucrare aplică strategia generală de creștere a datelor și strategia specifică de creștere a datelor pentru a crește diversitatea mostrelor de antrenament. Modelul de detectare a deschiderii ureterului (Refined-SSD) este obtinut prin imbunatatirea modelului clasic Single Shot Multi Box Detector (SSD) in domeniul detectiei tintei. Apoi Refined-SSD a fost fuzionat cu algoritmul de urmărire CSRT pentru a forma sistemul de detectare și urmărire a deschiderii ureterale. În această lucrare, folosim doar imagini de resectoscop cu informații de fundal mai complexe pentru a antrena modelul de detectare și apoi folosim imagini de ureteroscop pentru testare. Rezultatele experimentale demonstrează că modelul antrenat cu imagini de rezectoscop poate fi aplicat cu succes altor tipuri de imagini endoscopice urologice, iar indicii de evaluare ai acestuia sunt în jur de 0,9. Evaluăm în continuare modelul de detectare propus pe seturile de date video resectoscop și video ureteroscop, iar experimentele arată că modelul propus de detectare a deschiderii ureterale poate identifica și localiza deschiderea ureterală în două uroscoape diferite în timp real în videoclip. . În plus, în secvențele video de resectoscop și secvențele video de ureteroscop, nu doar am comparat performanța modelului de detectare și urmărire propus (Refined-SSD+CSRT) cu cea a unui singur model de detectare, ci și fuzionat cu alte modele de detecție. Se compară efectele a patru algoritmi de urmărire, iar experimentele arată că modelul de detectare și urmărire a deschiderii ureterului propus în această lucrare are performanțe superioare și atinge o viteză medie de detecție de 20 ms pe cadru. Prin urmare, modelul de detectare și urmărire poate identifica și localiza cu precizie și în timp real deschiderile ureterale în videoclipurile intervențiilor chirurgicale de uroscopie,
