Detectarea și localizarea în timp real a orificiilor ureterale în videoclipuri urologice și chirurgicale
Detectarea și localizarea orificiului ureteral este crucială în endoscopia și chirurgia urologică. Cu toate acestea, deoarece aspectul orificiului ureteral variază de la individ la individ, din când în când și de la diferiți factori patologici, este uneori dificil să se localizeze și să localizeze cu precizie orificiul ureteral. Pentru a identifica automat diferitele tipuri de deschideri ureterale în videoclipurile chirurgicale, această lucrare propune un sistem de detectare și urmărire a deschiderii ureterale bazat pe învățarea profundă. Cadrul este compus în principal din trei componente: parte de preprocesare, model de detectare a deschiderii ureterale și model de urmărire. Pentru partea de preprocesare, această lucrare aplică strategii convenționale de creștere a datelor și strategii specifice de creștere a datelor pentru a crește diversitatea mostrelor de antrenament. Modelul de detectare a deschiderii ureterale (Refined-SSD) este obtinut prin imbunatatirea modelului clasic Single Shot Multi Box Detector (SSD) in domeniul detectiei obiectelor. Apoi Refined-SSD a fost fuzionat cu algoritmul de urmărire CSRT pentru a forma sistemul de detectare și urmărire a deschiderii ureterale. În această lucrare, modelul de detectare este antrenat doar folosind imagini de rezectoscop cu informații de fundal mai complexe și apoi testat folosind imagini de ureteroscop. Rezultatele experimentale arată că modelul antrenat folosind imagini de rezectoscop poate fi aplicat cu succes altor tipuri de imagini de endoscopie urologică, iar indicatorii de evaluare sunt în jur de 0,9. Am evaluat în continuare modelul de detectare propus în această lucrare privind seturile de date video de resectoscop și video ureteroscopie, iar experimentele arată că modelul propus de detectare a deschiderii ureterale poate identifica și localiza deschiderile ureterale în două uroscoape diferite în timp real în videoclip. În plus, în secvențele video de resectoscop și secvențele video de ureteroscopie, nu doar am comparat efectul modelului de detecție și urmărire (Refined-SSD+CSRT) propus în această lucrare cu efectul unui singur model de detecție, ci și fuzionat cu detecția. modelul altora Se compară efectele celor patru algoritmi de urmărire, iar experimentele arată că modelul de detectare și urmărire a deschiderii ureterale propus în această lucrare are performanțe mai bune și atinge o viteză medie de detecție de 20 ms pe cadru. Prin urmare, modelul de detectare și urmărire poate identifica și localiza deschiderea ureterală cu acuratețe și în timp real în videoclipurile intervențiilor chirurgicale cu uroscop,
